Новости

Несмотря на поиск инновационных подходов к разработке более эффективных роботизированных захватов (взять, к примеру, универсальный захват, созданный в Корнельском университете), ученые полагают, что потенциал возможностей манипулятора с «пальцами», расположенными идентично человеческой руке, еще не исчерпан. Действительно, своеобразный «форм-фактор» расположения четырех пальцев напротив одного большого пальца не просто так оттачивался на протяжении миллионов лет эволюции человека. И хотя сегодня уже разработаны технологии создания механической руки, мощной и изящной одновременно, функция эффективного захвата объектов по-прежнему трудноосуществима. Но недавно европейские ученые создали новое искусственное сухожилие, которое, как они считают, поможет манипулятору более точно контролировать движения по захвату объектов.

Так, каждый из пяти пальцев руки робота состоит из трех сегментов, каждый из которых находится под управлением сухожилия. Эти 20-сантиметровые полоски изготовлены из полимера и могут двигаться с помощью небольшого скоростного электродвигателя, генерирующего 5 Н*м крутящего момента. Полоски очень прочные и могут выдерживать достаточно большую нагрузку, поднимая груз до 5 кг на высоту 30 мм всего за 1,2 секунды.

Искусственные сухожилия обеспечивают точный контроль над каждым сегментом пальцев и позволяют сенсорной механической руке захватывать и поднимать самые разнообразные объекты и затем аккуратно класть их на другое место. Манипулятор имеет размеры, чуть большие, чем размеры обычной человеческой руки. На фотографии продемонстрирована возможность манипулятора поднять хрупкое пасхальное яйцо. Разработчики устройства из университета Саарланд (Германия) говорят, что данная технология может быть использована для роботов домашних помощников, промышленных или поисково-спасательных роботов.

Осталось добавить, что механическая рука была разработана исследователями из университета Саарланд вместе с коллегами из университетов в Болонье и Неаполе в рамках европейского проекта DEXMART (ловкие и автономные роботы с двумя манипуляторами-руками с интеллектуальными сенсорно-двигательными навыками).

Источник: Роботехника